空心杯四轴穿越机DIY

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基于NAZE32飞控固件的空心杯飞控/机架，使用BF或者CF软件进行调参，需要外置接收机以及航模遥控器。主控为STM32F103C8T6，陀螺仪MPU6050,气压计BMP280，适合用来四轴入门。  

1、工程描述

作者刚入四旋翼飞行器不久，手头也正好有两个闲置的富斯接收机，在开源广场上又碰到一个很棒的空心杯四轴（酷电玩家的项目），经过摸索调试就有了这个工程。

设计使用NAZE32固件，外置PPM/SBUS/IBUS接收机，使用CF或CF软件调参的空心杯四轴，USB调试接口使用TYPEC，电池用的1S格式电池。

2、固件烧录

烧录固件用的是STLINK，也可以用STM32CUBEprogrammer,没有STLINK但是有JLINK，DAPLINK的话可以用KEIL5直接烧录HEX文件(具体百度，在此不做说明)。

SWD烧录的接口如下，用杜邦线剪掉一头焊上去即可。

STLINK插好后点击右上角connect再打开固件，点Download就能烧录了。

4、起飞测试

更多电池说明与飞控调参可在原工程查看

视频演示：见文末附件

5、电路设计

原理图（点击进入立创EDA编辑器打开）

PCB（点击进入立创EDA编辑器打开）

PCB 3D图

6、BOM 相关器件(为系统自动匹配，请自行识别验证)

您也可以点击下载BOM或点击直接在立创商城下单

工程附件

betaflight_3.2.5_NAZE.hex

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