两轮自平衡电动车以其灵活、便捷、节能等特点,得到了很大的发展,今天向大家介绍一款平衡车控制板方案。
一、硬件方案
硬件组成:本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音频功率放大模块LM386组成。
二、功能说明
. 可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控,能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。
. 小车可以自动平衡,拿起识别,可以通过蓝牙遥控控制小车。
三、相关文件
基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙手机APP控制系统设计.zip
包含原理图,PCB,参考设计指导文件,Gerber源文件,部分原理图如下:
四、推荐相关器件
型号推荐
五、方案客户选型
XBLW品牌为芯伯乐自主品牌,器件全部国产化设计与封测生产,有相关产品器件需求或者相关方案请点击品牌主页前往查看>>
UT890C/万用表 | 99 | |
DL241025/螺丝批套装 | 18.22 | |
DP-366D/吸锡器/吸锡线 | 17.21 | |
BK881/热风拆焊台 | 368.85 | |
STM8L051F3P6TR/单片机(MCU/MPU/SOC) | 2.2 | |
207112/防静电刷子 | 5.58 | |
DP-366P/吸锡器/吸锡线 | 27.61 | |
PM-905F/斜嘴钳 | 37.35 | |
CA-IS3720LS/数字隔离器 | 0.7648 | |
CA-IS3722HS/数字隔离器 | 77.6 |
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